بررسی و مطالعه مربوط به حركت و تعادل جانوران از دیدگاه مكانیكی دارای وجوه و مسائل مكانیكی مشتركی است كه در مورد انواع جانوران یكسان است. علاوه بر آن حركت و تعادل هریك از انواع جانوران از ویژگی‌هایی برخورداراست كه ویژه آن جانور به‌خصوص است. بیشتر جانداران این توانایی را دارند كه انواع مانورهای حركتی را انجام دهند و همچنین می‌توانند بخشی و یا همه بدن خود را در وضعیت خاص تعادلی نگهدارند. حركت و تعادل جانداران یك مسئله مهم مكانیكی است. جانداران دستگاه‌ها و ماشین‌هایی هستند كه به كمك نیروهایی به حركت درمی‌آیند و كار را انجام می‌دهند و ساختمان‌هایی هستند كه تحت اثر نیروهای وارده در حالت تعادل قرار می‌گیرند. هر كدام از انواع جانوران دارای اعضاء و دستگاه‌هایی هستند كه حركت و تعادل آنها را امكان‌پذیر می‌سازد. برای نمونه جانوران زمینی مانند انسان و چهارپایان به كمك سیستم استخوان‌بندی و ماهیچه‌هاتوانایی انجام حركات گوناگونی بر روی زمین را دارند. جانداران دریایی مانند ماهی‌ها و نهنگ‌ها دارای اعضایی مانند باله‌ها هستند و شكل عمومی آنها طوری است كه برای شرایط دریایی و حركت در آن مناسبت تمام دارد. در كل می‌توان چنین گفت كه فرم ساختمانی و عملكرد هریك از انواع جانوران با شرایط محیطی آن جانور هماهنگی دارد و به عبارت مهندسی، جانوران ماشین‌هایی هستند كه در طبیعت برای شرایط خاص محیطی خود و نیازهای حیاتی وابسته به آن طراحی و ساخته شده‌اند. همچنین ردیابی انواع جانوران در طی دوران گذشته این نتیجه را بدست داده است كه از دیدگاه تكاملی نیز تغییرات فرمی جانوران در طول زمان همواره در جهتی صورت گرفته است كه كارآیی مكانیكی آنها را به عنوان یك كاشین كامل افزایش بدهد.